インフェリアとセレスティアという、
2つの世界が空を挟んで向かい合う対面世界エターニア。

インフェリアに暮らすリッドとファラは、
ある日セレスティアの少女メルディと出会う。
言葉の通じないメルディだったが、幼なじみであるキールの協力で話をすると、
2つの世界が衝突する“グランドフォール”が迫っているのだという。

これを阻止すべく、リッドたちは万物の現象を司る大晶霊の力を借りる旅に出ることに。
旅のなかで、異なる世界の価値観、
文化の違いによるさまざまな人の思いや生き方を目にし、
自らの内面と向き合っていくリッドたち。
やがて彼らは大切な人を守りたいという想いに目覚め、
大きく成長していくのだった。